Das trifft es alles 100%
Ich habe meinen S (ohne VSA) gute 12 Monate und fahre ihn jeden Tag ziemlich die gleiche Strecke. Mittlerweile ist der Weg zur Arbeit 10 Minuten länger, weil ich 2 Autobahnauffahrten gegen Landstraße getauscht habe 
Ich habe schon 2-3 knappe Situationen mit dem S und bei jeder wusste ich, nicht das Auto war Schuld, sondern ich. Man lernt, jede noch so kleine Rückmeldung des Autos zu deuten und sich anzupassen. Und dabei nie den Respekt vor diesem Wagen zu verlieren. Er ist und bleibt mein Traumwagen mit Ecken und Kanten, aber er zeigt mir jeden Tag von neuem was er leisten kann und was der Fahrer leisten kann. Getreu dem Motto meines Arbeitgebers: Immer besser!