Das Thema gabs ja eigentlich schon drölfzich mal, habe gerade den Thread hier gefunden:
Spur, Sperrdiff, Glätte
..sogar vom gleichen User erstellt 
Was mich momentan verwirrt ist folgendes: Nach der Aussage von einigen Leuten hier ist das Diff die Urasache, auch bei ausbrechendem Heck im Schiebebetrieb oder ausgekuppelt. Demnach hätte der S ein 2-Wege Sperrdiff, das ist aber eigentlich sehr selten für einen Strassenwagen.
Wikipedia schreibt ausserdem zum Torsen-Diff:
Zitat
Im Schubbetrieb wird der Motor geschleppt, also vom Fahrzeug angetrieben. Geht man vom Gas, kehren sich die Kraftflüsse im Torsen-Differential um. Hat der Fahrer ausgekuppelt, wirkt es wie ein offenes (ungesperrtes) Differential, und die Achsen sind weitgehend entkoppelt. Damit ist der Eingriff des ABS und ESP ungestört möglich.