Jein, das kommt auf die Hardware an.
Unser Getriebe ist simpel, dennoch würde ich nicht nur auslaufen lassen, sondern bisschen Schalten usw. - auch wenn keine gravierenden Probleme bei den beiden Ölen zu erwarten sind, wenn man es nicht macht.
Bei einem DCT hast du ca. 500ML Restvolumen im Getriebe, wenn du das nur ausbluten lässt = keine gute Idee.