Wenn Du das nur beim Schaltvorgang 2->3 hast scheidet ja schon mal die (nicht trennende) Kupplung aus.
Da hättest Du vor allem Probleme im Stand den R-Gang einzulegen.
Ich gehe mal davon aus, dass es nicht "kratzt" wenn Du schaltest?
Und es dauert auch nicht ungewöhnlich lange bis synchronisiert ist (also bis der Gang sich einlegen lässt)?
Normal ist:
Bei kaltem Getriebe gibt es speziell von 2 in 3 eine "leichte metallische Rückmeldung". Scheint auch bei anderen S so zu sein. War bei mir von Anfang an so.
Ist aber nicht störend und wirkz auch "gesund".
Gruß
Markus