Es scheint ja nur auf einer Radseite Kraft anzukommen und beim Bremsen mit dem Motor auch nur eine Seite zu bremsen, wenn ich das richtig verstanden habe. Hast Du mal auf Schotter geprüft, ob auf beiden Rädern Kraft ankommt? Also mal mit durchdrehenden Rädern anfahren. Es sollten aufgrund der Sperre zwei Striche zu sehen sein.
Vielleicht denke ich zu einfach, aber nach dem Diff in Richtung Rad kommt ja die Antriebswelle. Was ist denn, wenn die nicht mehr wirklich Kraft überträgt?