Meine Kardanwelle wurde vor einem Tag revidiert. Ich habe dabei zugeguckt. Diese Box Aktion ist wenig hilfreich, die KW zu bewerten.
Du musst axial das Spiel kontrollieren und da darf es a) nicht viel sein und wenn b) stark gedämpft (vom Fett) und nicht klacken.
Drehbewegung ebenfalls überprüfen, dort ist es ähnlich. Klar, auch das Geräusch beim Boxen wird weniger sein, wenn die KW in Ordnung ist.
Und für mich klingt das alles nach der Kardanwelle.
Also mach die mal auf und guck den Zustand des Fetts an und wenn du es kannst, reinige und ersetze es. Falls du Pech hast ist es schon zu stark verschlissen.