@ Micha B: Dann ist unser Getriebe ja robust genug.
@ Erni: Warm laufen lassen ist tatsächlich und zu Recht verboten. Darunter fällt aber bestimmt nicht, wenn man max. 30 Sek den Motor sozusagen zu sich kommen lässt. Ich starte den Motor und schnalle mich z.b. dann erst an. Dauert zwar keine 30 Sek, aber mit zunehmenden Alter länger, sollte dafür für den Motor auch in Ordnung sein.
Alles darüber hinaus ist - wie hier schon häufiger diskutiert - ohnehin schädlich für den Motor.