Hallo zusammen,
Frage an die Experten in der Runde: "Kennt sich jemand mit der elektrisch unterstützen Lenkung aus?"
Hintergrund: Wir bauen momentan ein Gas/Lenksystem zum autonomen Fahren von Fahrzeugen auf Basis von Arduinos.
Das System ist soweit schon fertig und hat auch die ersten Versuche sehr gut gemacht.
Wir lenken momentan auf dem Lenkrad mit elektrischem Servo. Bei alten Lkw ist dies aber immer so eine Sache mit dem Lenkradspiel...
Dieses kompensieren wir momentan mit der Software. Wir würden dies nun aber gerne auch Hardware-mäßig kompensieren wollen.
Was bedeutet, dass wir direkt an die Achse mit einem Zylinder gehen.
In der Vergangenheit haben wir dies hydraulisch gemacht, würden aber gerne auf ein elektrisches System umstellen.
Da kam mir die elektrische Servounterstützung vom S2000 in den Kopf. Alles noch ganz klassisch mit Spannungsänderungen, kein Bus-System, etc. ... 
Nun aber die Frage: Hat jemand schon mal die Lenkung ausgebaut und auf den Lenkgetriebemotor eine Spannungsänderung gegeben und geschaut was passiert?
Ich weiß... ist eher ne spezielle Frage... Aber wenn sie hier nicht beantwortet werden kann, dann nirgend anderswo 
Im Werkstatthandbuch hab ich schon mal nachgeschaut aber leider keine brauchbaren Information gefunden...
Danke Euch