Extremes Wackeln der Schaltung! Hilfe

Heute bin gechillt mit meinem S rumgefahren alles ganz normal, auf einmal hat die gangschaltung extrem gewackelt. Allerdings nur bei erhöhung der Umdrehung sprich fahren. Ich Stand gibt es kein wackel. Jetzt meine Frage, einzige was mir auf ersten blick aufgefallen ist war das mein Auspuff auf einer Seite lose ist. Eine Schelle ist gerissen. Und das vibriert halt und auspuff knallt gegen die schelle und ist zeitgleich mit der vibration der Gangschaltung. Kann das miteinander verbunden sein? Das das auspuffrohr durch die vibration irgendwie die Kardanwelle oder das getriebe wackelt das die vibrationen auslöst.?? Zur information die gänge gehen butterweich rein wagen fährt auch tadellos deswegen schliesse ich was grosses aus.
Aber ist meine erste vermutung möglich? Wagen wurde sofort geparkt und wird morgen auf die bühne gebracht und auf jedenfall das auspuff festgemacht.