@ markus_g,
nein, das ABS muß bei der Regelung einen vernünftigen Kompromiß zwischen Bremsweg und Fahrstabilität finden. Wenn der Reifen z.B. in Längsrichtung den Haftreibwert beim Bremsen zu 100% ausnutzt, bleibt keine Seitenführungskraft und damit keine Fahrstabilität mehr übrig. (siehe Kammscher Kreis, vielleicht hast Du davon schon gehört). Bei Fahrzeugen, die sehr dynamisch sind, also schnell auch die Fahrstabilität verlassen, muß man entsprechende Reserven vorhalten. Es gibt schöne µ-s-Diagramme (Reibwert-Schlupf-Diagramme), an denen man das zeigen kann. Ich glaube aber, das würde hier langsam zu weit führen.
Grüße
Holger