Nee, kann man leider nicht. Aber wozu auch? Wie Erik schon sagte, normalerweise hält die Kupplung 70 - 100.000km. Dann fängt sie an zu rutschen..
Man könnte eventuell am Stand der Hydraulikflüssigkeit im Kupplungsflüssigkeits-Ausgleichsbehälters den Verschleiss ablesen.
Meine Kupplung hatte auch nach knapp 70.000km immer noch 60% Belag Ich hatte gedacht die müßte schlechter sein. Aber ich hatte auch bis zuletzt keine Probleme damit.
Übrigens, bei Opel konnten wir damals unten an der Kupplungsglocke einen Blechdeckel wegschrauben und die Kupplung kontrollieren. Durch diese Öffnung konnte man auch die Kupplung ausbauen ohne das Getriebe abzunehmen Schlau was?