Moin!
Schade um den S. 
Ich denke, da dürfte der eine oder andere Querlenker etwas abbekommen haben. Bevor Dir da etwas bei 200 auf der Bahn um die Ohren fliegt, würde ich lieber ein Teil mehr tauschen als eins zu wenig. Auf jeden Falle eine Sache für den Fachmann.
Das mit dem Geradehämmern würd ich mir mal ganz schnell aus dem Kopf schlagen. Wie oben genannt warscheinlich der Querlenker, es reicht schon dass er sich ein bisschen verformt, auch wenns mit freiem Auge am Querlenker nicht so richtig ersichtlich ist, und schon steht das Rad total schief. Ich hatte selber meine Erfahrung damit. Am besten kontrollieren lassen, vermessen lassen eventuell auch gleich den ganzen Achsträger tauschen, so hab ichs zumindest gemacht, sicher ist sicher.
Besorg dir die Teile eventuell gebraucht von einem Unfallwagen.
Ist halb so schlimm, viel Glück 
Servus!
ist mir vor zwei Wochen bei meinem Winter-Prelude auch passiert. 
Lass einfach von der Werkstatt nachschauen was an der Achse beschädigt ist.
Das muss dann ausgetauscht werden, und anschliessen die Achse vermessen werden.
Bei meinem Prelude ist z.B. die Felge krumm, unterer Querlenker verbogen und das Radlager heult jetzt.. 
Gruß,
Martin
Also 5-8° schief wird verdammt teuer.
Hast Du Vollkasko ?
Der S ist da wie ne schöne Frau, er läuft sozusagen auf Stöcklschuh und nicht in Jesuslatschen........ sensibel aber fein und lecker 
Tausch lieber ein Teil zuviel aus wie zuwenig, Gussteile sind heimtückisch und neigen zum brechen wenn sie nen Knacks haben (den man nur beim Röntgen sieht).