Ausser die Punkte, die Du auch bei jedem anderen Auto checken solltest, gibt es beim S der ersten Jahre die Rückrufaktionen.
Die dürften aber bei einem '02 gemacht sein, bzw. schon in die Serie eingeflossen sein. Kannst aber sicherheitshalber nachfragen (vor allem "Spritzöldüsen")
Achte auf Geräusche, die Dir nicht "normal" vorkommen.
Gruß
Markus