Wegen einer Verkehrskontrolle würde ich mir auch keine Gedanken machen. Bei einem Verkehrsunfall mit schwerem Personenschaden schon eher. An neinem S ist zwar auch nicht alles 100% street legal, aber die Sachen stechen auch nicht so in´s Auge wie nicht zugelassene Reifen. Und vor allem kann ein zu lauter Auspuff nicht einfach ursächlich für einen Unfall gemacht werden. Bei den Reifen könnte eine Versicherung im Schadensfall versuchen, einen Zusammenhang herzustellen.
Red` auf alle Fälle vorab mit Deiner Versicherung . Vielleicht mag auch einer der Versicherungsprofis hier was sagen?