Und das kann dir der Händler nicht sagen???
Der Lenkwinkelsensor befindet sich hinter dem Airbagmodul bzw. Lenkradkranz.
Bevor du den Sensor tauscht, check mal ob der Schwimmer im Bremsmittelbehälter richtig sitzt bzw. schwimmt.
Wenn dieser klemmt und ständig meldet das wenig Bremsflüssigkeit im Behälter ist, geht auch die VSA-Lampe an.
Edit: Bremsflüssigkeitsbehälter wurde hier schon erwähnt.